輸電線路不停電樹障清理機(jī)器人
輸電線路不停電樹障清理機(jī)器人由伺服移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、上線舉升裝置、多自由度伸縮機(jī)械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態(tài)下機(jī)器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導(dǎo)線行走，通過水平操作臂擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人清障作業(yè)區(qū)域的樹枝清理全覆蓋
產(chǎn)品特點(diǎn)
●采用雙輪驅(qū)動(dòng)行走裝置和輕量化多自由度自動(dòng)伸縮作業(yè)平臺(tái)為一體的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不停電安全區(qū)域的樹障自動(dòng)清理全覆蓋作業(yè)
●通過人工輔助舉升絕緣伸縮桿搭載輕質(zhì)上線滑輪組，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快捷上線功能
●采用鋰電切割臂，具有切割效率高、作業(yè)時(shí)間長等特點(diǎn)
主要功能
●實(shí)現(xiàn)110KV及以下線路不停電清除異物與安全走廊樹枝修剪
●機(jī)器人作業(yè)空間為線路下方距離4米水平作業(yè)半徑2米，水平回轉(zhuǎn)角度270°
●通過遙控操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人樹枝修剪過程可追溯
●機(jī)器人可通過無人機(jī)拋繩或剪式舉升桿自動(dòng)完成上下線
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